есть еще отличная книга Йога Прадипика, которая повествует о базовых принципах йоги. Вообще о йоге много чего написано и для меня было интересно было начать знакомство с простых вещей, например, на сайте
https://svitlav.com/ просто и доступно описаны важные вещи 8-)